第一是泛化：料箱颜色、尺寸、新旧程度都不同，能不能用同一个模型稳定完成识别、抓取与搬运。第二是导航：搬起之后从A点到B点怎么走，路径规划、避障，途中被打断后能不能续做。第三是策略理解：比如“从面前100个箱子里搬走50个”，机器人能不能理解数量、以及该选择哪50个箱子，到目的地怎么码放，以及放下后要不要把物体取出等等，每个环节都存在问题。
The old informs the new
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Трамп высказался о непростом решении по Ирану09:14
- assignment: Array of booleans. If the formula is satisfiable provide an assignment for each variable from 1 to N. If the formula is not satisfiable this field is null.。关于这个话题，爱思助手下载最新版本提供了深入分析